2007年,周鹏代表广东宏远华南虎俱乐部出战CBA;个人职业生涯先后效力于广东宏远华南虎俱乐部、深圳新世纪烈豹俱乐部,期间累计获得8届CBA总冠军(2007-08至2010-11赛季、2012-13赛季、2018-19至2020-21赛季)。2007年,周鹏首次入选中国国家男子篮球队;个人国家队生涯先后出战2届亚运会(2010年、2014年)、2届亚锦赛(2013年、2015年)、1届亚洲杯(2017年)、2届世锦赛(2010年、2014年)和2届奥运会(2012年、2016年),期间累计获得1届亚运会冠军(2010年)和1届亚锦赛冠军(2015年)。
1997年-2004年,周鹏就读丹东市私立冠星体校。
2004年3月,周鹏被广东宏远青年篮球队选中。4月,进入国家青年篮球队。
2005年6月,在美国体育发展邀请赛中,周鹏代表中国U18青年队场均出战29分钟,得到9.8分3.5篮板1.5抢断。8月,周鹏代表广东出战第九届河南全国中学生运动会。在决赛中,广东队以88-64击败河南队,夺得第9届中运会篮球赛冠军。随后周鹏参加加拿大艾蒙顿篮球邀请赛,夺得冠军。
2005年12月-2006年1月,周鹏代表广东青年队参加CBA-CUBA对抗赛,最后在决赛中击败山东科技
大学,获取冠军。
在2005-06赛季CBA-CUBA对抗赛中,周鹏代表广东青年队出战,场均得到17分4.4篮板1.2助攻1.2抢断。
2006年,周鹏代表广东工业大学获得第二届CUBS联赛常规赛南区冠军,后征调国青队。